例如，相较于腹腔镜胃癌根治术，机器人胃癌根治术淋巴结清扫更为彻底，肥胖患者的淋巴结清除获益更多，同时避免对邻近组织造成副损伤，有利于促进患者胃肠道功能的恢复。

（2）过滤手部震颤，操作更加灵活：机械臂的使用一方面可以防止镜头的震颤，为术者提供更好的术野；另一方面，540°的旋转可以使各类消化道吻合在手工条件下进行，从而减少了吻合器的使用，节约成本。

（3）延长外科医生工作寿命，提高医生效率：一方面，机器人可以过滤震颤，使得年龄较大的外科医生仍然可以进行手术操作。另一方面，腹腔镜手术需要主刀、一助、扶镜手三人共同完成，而机器人仅需要主刀和助手即可，同时主刀又可以坐着进行手术，从而节省医生体力。

（4）可以进行远程手术：随着通信技术的发展，未来，医生有望通过手术机器人远程控制台进行手术操作，造福更多的患者。

缺点：

（1）手术时间延长：机器人手术的大部分操作由术者一人完成，助手主要在患者床旁协助。但随着机器人手术的不断推广以及技术的不断更新，未来的机器人手术时间可能会显著缩短。

（2）器械无反馈：相较于腹腔镜手术，机械臂的触感无法传导到术者的手指中，因此机器人手术存在一定的组织撕裂的风险。

（3）成本较高：机器人的开机、维护的花费较高，同时目前大多数机器人手术尚未进入医保。

（4）术前准备较为复杂：目前达芬奇机器人手术需要半小时到1小时的术前准备，时间成本较高。

现有手术机器人概览

总体而言，手术机器人作为外科领域的革新式设备，虽然目前实际应用方面存在部分技术上的难题，但并不能掩盖其在提高手术操作灵敏度和精准度、扩大可切除病灶范围、以及极大可能减小手术损伤等方面的巨大优势。对患者来说，意味着缩短的手术时间、更小的创伤和更高的疗效。随着手术机器人软硬件性能的不断提升，以及AI、AR、VR、5G等技术对机器人的不断赋能，手术机器人一定会变得更加人性化和智能化。

注：原文有删减