500年历史的手术机器人是改变未来十年的希望吗？(2)

发表日期：2021-04-13 13:55 | 来源：原创整理 | 点击数：次　收听：

不断拓展的应用范围

手术机器人按技术类型可分为操作机器人和定位导航机器人，按手术类型可分为软组织机器人和硬组织机器人。如果按从软到硬的发展，可以分为腹腔镜机器人、自然腔道机器人、血管介入机器人、穿刺介入机器人、骨科机器人（包括关节机器人、脊柱机器人和创伤机器人）、神经外科机器人等。操作机器人主要用于软组织，核心技术包括：视觉成像、控制算法、机械电气和影像导航等，是技术密集型、专利密集型、资本密集型的领域。定位导航机器人主要用于硬组织，核心技术包括：医学影像、图像重建、手术规划、空间配准与映射、机械臂控制等。

由于手术机器人让外科医生获得了更高倍数的放大视觉以及更精细的操作能力，使得部分腔镜下难以完成的手术可以在手术机器人下完成，甚至要比开放手术操作更为简单。例如，完全腹腔镜胰十二指肠切除术的应用目前仍存在一定争议，尤其是腹腔镜下的胰肠吻合难度较大，可能会增加术后胰瘘的风险。而体外完成胰肠吻合或开腹的胰十二指肠切除术的切口较长，不利于患者的恢复。手术机器人的放大作用及精细操作可以使胰肠吻合的针距和边距的把控要远好于开腹或腹腔镜手术，同时避免了切口延长，从而有利于患者的恢复。目前，达芬奇在腹腔镜机器人、自然腔道机器人等软组织机器人领域一骑绝尘，微创医疗机器人的图迈™腔镜手术机器人、支气管机器人的也在奋起直追。

血管介入手术是治疗心血管疾病的重要手段，传统血管介入手术操作复杂、耗时长，需要医生长期暴露在X射线下，而血管介入机器人可以解决上述问题，以微创(Robocath JV)和唯迈医疗为代表的国内企业有望打破国外垄断。

随着社会老龄化的加剧，骨科市场需求增速不断提高，骨科手术机器人有着巨大需求，特别是关节置换手术机器人，在提高假体植入精度、降低医生学习曲线、推动关节置换手术向基层医院渗透发挥了重要作用。微创鸿鹄关节置换机器人是国内第一个完成临床入组的膝关节机器人，键嘉机器人是国内第一个完成临床入组的髋关节置换手术机器人。

与骨科机器人同属于定位导航机器人的神经外科机器人主要通过对脑部病灶位置精确的空间定位，辅助医生完成活检、深脑刺激、经颅磁刺激、立体定向脑电图等神经外科手术。神经外科手术机器人近年来发展飞速，比如华科精准成功研发了中国首款适用于成人和儿童的神经外科手术机器人，也是国内目前唯一获得国家创新医疗器械特别审批的神经外科手术机器人。

未来十年改变医生的工具

手术机器人开启了微创技术的新篇章，具有划时代意义。机器人操作臂能过滤术中人手颤动，且活动范围远大于人手，许多传统腹腔镜手术无法到达的角度、难以缝合的深处都能更轻松地完成。

手术机器人有如下优势：

（1）放大倍数高，解剖更精细：手术机器人可以提供10-15倍的放大效果，使手术更加精细，相比之下，腹腔镜仅能提供3-5倍的放大效果，不利于某些解剖结构的观察分离。